Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформированному основанию

М.: Машиностроение, 1971. — 69 с.В книге приводится анализ траекторий точек обода жесткого колеса и прилегающих к ним частиц почвы, выводятся формулы расчёта траектории прессования почвы ведущими и ведомыми колесами, распределения удельных давлений по поверхности контакта колес с почвой, определения несущей способности колес в зависимости от буксования и глубины образуемой колеи. Обосновывается новая схема внешних сил, действующих на ведомое и ведущее колеса, делается вывод о целесообразности превращения передних колес трактора в ведущие.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занятых расчетом и проектированием колесных самодвижущихся машин.